▲機器人索菲婭。圖據網絡
幾天前，瑞士自動化巨頭ABB集團首席執行官史畢福(Ulrich Spiesshofer)曾對美國財經媒體CNBC直言，中國已是全球最大的機器人市場。
而中國機器人產業聯盟的最新統計數據顯示，2016年，國產機器人的市場占有率為32.7%。也即，國內67.3%的機器人市場被少數幾家外國巨頭占有。
但現在，這一切正在扭轉。據工信部最新消息，2017年1-9月，中國僅工業機器人產量就達到了95351臺(套)，同比增長69.4%。其中，9月當月產量為13085臺(套)，比上年同月增長103.2%。
中國機器人在逐漸告別“舶來品”。
在機器人的構成中，減速器是最核心的部件，成本占比也最高，可達35%。目前，應用于機器人領域的減速器主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。前者因具有更高的剛度和回轉精度，一般被放置在大臂、肩部等重負載位置；而后者則被放置在小臂及手腕部。
然而，在過去的三四十年間，日本企業幾乎在全球范圍內壟斷了減速器的核心技術。
5年前，在江蘇蘇州，隨著一家科技企業的崛起，日產諧波減速器逐漸在中國“失寵”，從100%的市場占有率，逐漸敗退至30%。更重要的是，國內諧波減速器的價格“跳水”達30%-40%。
▲蘇州綠的諧波傳動科技有限公司外景。 圖片來源：紅星新聞
今年9月，這家名叫蘇州綠的諧波傳動科技有限公司（蘇州綠的）的企業曾備受關注。以至于，央視以《中國這座江南小鎮，竟掌控著全球機器人的“靈魂”！》為題，對其進行報道。
它為何會成功？
“一個零件，到了歐洲，他們如果能賣10元，我們只能收1到3元。”
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做代工起家
一次意外，下決心做自己品牌
這個企業并不是特別有名，在蘇州街頭，沒有幾個人知道它的存在。
但從1999年開始，它就扎根太湖旁。蘇州綠的副總經理李謙告訴紅星新聞，公司做代工起家。早在2003年那會兒，他們的客戶中就有ABB這樣的國際巨頭。
“但在整個產業鏈中，代工是最低端的。”李謙承認，做代工的含金量的確不高。他攤手苦笑，“一個零件，到了歐洲，他們如果能賣10元，我們只能收1到3元。”
▲李謙 受訪者供圖
當時，李謙和公司其他負責人即已認識到，這并非長久之計。他說，他看到了，代工將是一片紅海，競爭太大，極易被取代。
一個偶然的機會，他們聽到，國際巨頭ABB的工作人員對日本公司高度壟斷諧波減速器的做法有些怨言。
諧波齒輪減速器就這樣進入了蘇州綠的的視野。于是，他們從技術團隊中抽調了3人，組成研發小組，先行做理論研發。而李謙就是其中一人。
但直到2006年的一天，公司的幾位高層終于意識到，不得不立刻做些什么，才能讓自己站穩腳跟。
李謙直言，那天發生的事對于他們幾人刺激極大。
事情發生在一位歐洲客戶身上。這是一位離心機制造商，其產品的核心部件是潤滑系統，1根軸，3個零件。當時，蘇州綠的已經承接了零件的加工。這位客戶又準備將軸也交由蘇州綠的加工。
“我們的報價僅1000元（人民幣），而歐洲那邊是1000歐元。而且，經過測試，我們的樣品質量很好。”
但客戶的最終選擇卻令李謙意外，“他們沒將訂單交給我們。”
這多少令人沮喪，“我們就去問，為什么？”
對方的回答，令李謙無法辯駁。“他們說，你們已經負責了3個零件，如果將軸也交給你們做，那么高速離心機的核心技術你們都掌握了。稍加改造后，還可以濃縮鈾。”
“這件事對我們的刺激非常大。但這也堅定了我們做自己品牌的決心。”
“如果我們繼續做代工，競爭會越來越大，遠大于諧波減速器的競爭。”
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將每年利潤“砸”向減速器研發
上市當年即售出數百臺
路在何方？這個問題橫在李謙和公司其他負責人面前。
有人建議，應該仿制日本的產品。但李謙告訴紅星新聞，“如果靠模仿就能成功，聰明人多了去了，跟我們也沒關系。日本全球壟斷三四十年，不是輕易模仿和拷貝就能做出來的。”
最后，他們決定，要自己趟出一條路來。
那個時候，因為從事代工行業，李謙等人對諧波減速器并不陌生。
“減速器是機器人的核心部件，在機器人成本中，它占比最大，約有35%。只要能動的地方，就有減速器。電機與減速器組合，形成機器人的關節。減速器可以將電機的轉速降低，也能提升電機的承載力。否則一個指頭都可以將電機抓住。但2013年前，這個減速器是被日本的企業在全球壟斷。”
李謙說，機器人產業伴隨著汽車工業而來。與諧波減速器相對的是RV減速器。前者相當于人手上的關節，體積小、重量輕，而且精度高；后者相當于人腳上的關節，載力強。與汽車工業配套的，都是大型機器人，均使用RV減速器。
▲工人在操作機器 。圖片來源：紅星新聞
2003年之前，RV減速器市場占比達85%。但之后，這樣的局面開始發生變化。“汽車行業機器人市場趨于飽和，除了中國，國外基本是存量市場。”機器人產業開始朝著小型化的方向走去。
但諧波減速器卻被日企在全球范圍內長期壟斷，甚至連歐洲的一些自動化巨頭都受制于日本企業。
“國內機器人企業拿到諧波減速器的價格和歐洲的都沒法比，更何況日本。差價達兩三倍。”李謙舉例，“我們拿到手1萬，國際上才兩三千。”
于是，蘇州綠的在步入紅海時又踏入了一片藍海。李謙重復，“如果我們繼續做代工，競爭會越來越大，遠大于諧波減速器的競爭。”
此后，蘇州綠的不斷將每年代工的利潤“砸”向諧波減速器的研發。
終于，在2009年年底，蘇州綠的生產出首部樣機。
▲諧波減速器生產線之一。圖片來源：紅星新聞
第二年，蘇州綠的的產品性能即已達到庫卡、ABB等國際機器人巨頭的標準。2012年，蘇州綠的生產的諧波減速器首次推向市場。
其實，在研發階段，部分國際機器人公司已經“盯”上了蘇州綠的，“他們注意到了我們的專利。所以，主動來接觸。”上市當年即售出數百臺。
李謙坦言，2014年是蘇州綠的的關鍵一年。這年，《機器人用諧波齒輪減速器》開始實施。這是國內首個機器人零部件的國家標準，而蘇州綠的是主要起草者。
同時，“我們生產的減速器通過了3家國外機器人制造企業2萬小時壽命的精度測試。而及格線是6000個小時。”
“和我們一起做的有十來家，但沒有一家能堅持下來。所以，得認準方向，堅持下來。”
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創業13年，銷量全球第二
成功關鍵在“走了原創的路”
2015年，創業十三年后，這家科技公司生產的減速器終于“斷奶”，實現收支平衡，并開始走向盈利。
去年，蘇州綠的自主生產的諧波減速器銷量已突破6萬臺。目前，這一數字仍在激增，“訂單已經排到年底，產多少就能銷多少。現在，我們是賣方市場。”
李謙告訴紅星新聞，“代工的利潤10個點都不到，但有了自己的品牌，百分之四五十的利潤很輕松，預計今年的營收會突破2個億。只是，前期的投入巨大。十三年，我們投了2個多億。尤其從2006年開始，代工的利潤全部投到研發，平均每年有一兩千萬。”
蘇州綠的最新銷售數據顯示，其主陣地仍是國內市場，其中華東、華南地區占比80%。“今年，預計有15%產品銷往國外。”
▲蘇州綠的公司外面的指示路牌 。圖片來源：紅星新聞
然而，RV減速器仍主要依賴進口。去年5月，中國電子信息產業發展研究院發布的《中國機器人產業發展白皮書(2016版)》，足夠令中國機器人產業驚醒。因為，中國工業機器人產業仍以中低端產品為主，大多為三軸和四軸機器人，國產六軸工業機器人占比不足10%。
減速器等機器人核心部件仍在扯這個行業的“后腿”。李謙告訴紅星新聞，目前，蘇州綠的的產能僅10萬余臺。同時在建新廠，預計明年投產，會新增50萬臺的產能。但其日本“冤家”也在擴產，“或會達到120萬臺左右。”
不過，在李謙看來，與日本企業相比，“我們走得更加深入。日本推出新品需要兩到三年，而我們只需半年。從銷量來看，在諧波減速器領域，蘇州綠的中國第一，世界第二。在中國的市場占有率超60%。雖然全球有多家企業同樣在生產諧波減速器，但主要用于軍品和國家項目，暫時還達不到機器人諧波減速器的要求。”
回首來時路，李謙若有所思，“最關鍵的是走了原創的路。”
他說，“和我們一起做的有十來家，但沒有一家能堅持下來。所以，得認準方向，堅持下來。”
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